Nonostante un'altra stagione al di sotto delle aspettative chiusa con soltanto un podio, Valentino Rossi ha deciso di non ritirarsi, e nel 2021 in Petronas spera di dimenticare i problemi avuti in Yamaha negli ultimi tre anni, e tornare competitivo. Mondiale 2020 difficile per Rossi che era iniziato subito in salita. A Gennaio la Yamaha comunicò il rinnovo a sorpresa di Vinales e la promozione ne
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Stagione difficile per Dovizioso, che iniziò subito il mondiale in salita con la frattura alla clavicola in una gara di motocross a poche settimane dall'inizio del campionato, che insieme alle divergenze degli anni scorsi con Gigi Dall'Igna hanno deteriorato definitivamente i rapporti con la Ducati. Infortunio che sembrava alle spalle, quando a Jerez e su una pista che non è mai stata fra le sue
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